该案件源自2018年8月30日，由Autel Robotics向ITC发起请求，ITC根据Autel主张的三项专利（美国专利号分别为US7979174，US9260184和US10044013）于2018年10月2日开始调查。
2020年3月2日，ITC首席行政法法官（CALJ）Bullock判定大疆没有侵犯US7979174专利，还根据多种理由判定US10044013专利权主张是无效的。但裁定大疆部分产品侵犯了US9260184专利。
US9260184专利名为“小型无人旋翼机”，描述了“一种旋转翼飞行器设备，具有从主体延伸的臂，以及附接到每个臂的端部的转子组件”。
美国际贸易委员会（ITC）首席行政法官支持Autel Robotics的请求，并建议将大部分型号的大疆无人机下架，并阻止进口。不过，这只是初步裁定，该裁决还处于法庭60天的审查期。
而就在这个审查期内，大疆于2018年底在美国专利局（USPTO）专利审判和上诉委员会（PTAB）对ITC程序中涉及的所有三项专利提出的双边复审有了结果。
据PTAB官网显示，2020年5月13日，PTAB宣布US7979174专利的所有权利要求均无效。2020年5月14日，PTAB认定US10044013专利权利要求中的所有权利要求均不具有专利权。然后，在2020年5月21日，PTAB认定US9260184中权利要求1,2,5-9,11均不具有专利权。
虽然被判定侵权的专利是部分无效，但根据美国飞翰律师事务所表示，“委员会不太可能根据这三项已经无效的专利来执行任何排除令或禁售令。因此，DJI在美国的销售将不受Autel案情的影响。”可以猜测，US9260184剩余未被无效的权利要求应该与此前判定的侵权无关，所以基本不影响此次禁令的解除。
另据PTAB官网显示，大疆于2019年3月19日再次对该专利提出了无效，目前还处于审查中的状态，不知道剩余未被无效的权利要求这次是否还能继续维持。
据了解，Autel Robotics的实控人——深圳市道通智能航空技术有限公司与大疆的专利纠纷由来已久。早在2015年，大疆就曾起诉通道智能涉嫌侵犯其专利权，后来还多次提起专利无效宣告。随后，双方又把专利战火燃烧到了美国。此次的3件专利无效，也是大疆的又一次胜利。
